현수선

다각형 바퀴 바퀴는 항상 둥글어야 할까요? 다각형으로 끝이 뾰족한 바퀴도 부드럽게 굴러갈 수 있습니다. 그러기 위해서는 알맞은 바닥이 있어야 합니다. 다각형 바퀴가 부드럽게 굴러가기 위한 바닥은? 위 시뮬레이션에서 보이는 바닥은 ‘현수선(懸垂線, Catenary)’을 뒤집은 것입니다. 현수선은 타원, 포물선, 삼각함수와 비슷하게 생겼지만 … more